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標題: 想請問一下arduino [打印本頁]

作者: 火焰大死亡 時間: 2020-2-20 05:03 PM 標題: 想請問一下arduino

有沒有程式能用指撥把來控制無刷馬達的加速

作者: gonewang123 時間: 2020-2-20 10:29 PM

Hello, :

參考下列網站。

"https"
"://"
"blog."
"xuite."
"net/mz1391/twblog/188518329-"%E9%9B%BB%E5%8B%95%E8%BB%8A%E5%B0%88%E7%94%A8%E8%AA%BF%E9%80%9F%E8%BD%89%E6%8A%8A%E7%9B%B8%E9%97%9C%E7%9F%A5%E8%AD%98"

他提到電動車的手把本身是霍爾磁場感應。如果你有一個手把，arduino板，以及已經會coding arduino 的 A/D，然後買一個附有driver 的BLDCM，或是一個變頻器+馬達(AC or BLDC)，變頻器提供控速介面。
然後，做一個指撥把電位的轉換線路，理論上，你就可以經由指撥把控制這顆馬達的轉速。

不然，最快的就是去 gogoro 應徵，應徵上了，他提供場地讓你玩，還付錢給你。

作者: naihu 時間: 2020-4-5 07:47 AM

這是一個不錯的高職資電類專題製作點子，指撥把是線性或旋轉位移，簡便的話用可變電阻，能夠把位移量轉成電訊號，再透過Arduino的ADC讀入；複雜的話用光學編碼器搭配介面電路讀入。無刷馬達的驅動信號是PWM，Arduino能輕易產生，但是要看你的馬達大小，來決定驅動電路的規模；若是無人機尺寸，有現成IC可以兜電路；若是機車尺寸，現成的模組不易取得(也許露天有)，可以鑽研一下電力電子試做。程式的部分，若不需人機介面，算非常容易。整體難的是軟硬體的成功整合。

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