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| 回覆中加入附件並不會使你增加積分,請使用主題方式發佈附件。 這是一個不錯的高職資電類專題製作點子,指撥把是線性或旋轉位移,簡便的話用可變電阻,能夠把位移量轉成電訊號,再透過Arduino的ADC讀入;複雜的話用光學編碼器搭配介面電路讀入。無刷馬達的驅動信號是PWM,Arduino能輕易產生,但是要看你的馬達大小,來決定驅動電路的規模;若是無人機尺寸,有現成IC可以兜電路;若是機車尺寸,現成的模組不易取得(也許露天有),可以鑽研一下電力電子試做。程式的部分,若不需人機介面,算非常容易。整體難的是軟硬體的成功整合。... |
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